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1、步距角:电机的步距角根据负载精度的要求来选择,大家一般将负载最小的分辨率换算到电机轴上,每个分辨率应走多少角度,电机的步距角要等于或者小于此角度。


2、静力矩:静力矩选择依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种,直接起动时(一般由低速)二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行时只要考虑摩擦负载,一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好。
3、电流:静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。
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