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步进电机在整步无细分情况下（每200个脉冲转一圈）提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载最高速度时即发生堵转，以至于搞不清楚最高转速到底是多少，甚至怀疑自己的系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。
步进电机在低速下的运行性能才有实际意义，一般是每分钟300转到600转，考虑到用户使用机械减速装置带负载，要使电机提供足够的力矩，电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转，此时电机供力大、效率高、噪音低吗，至于振动问题，则要靠增加驱动器细分的方法加以解决了。
最高空载转速的计算公式为： 空载转速（转/分）=60乘以时钟频率/200乘以细分数（M是细分数） 假如M=16，时钟频率=150KHZ 则最高空载转速约等于2800转/分钟 即60乘以150000，再除以200与16的积，得出的结果。
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