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1、精确的位置控制，依照输入脉冲的数量，确定轴转动的角度。
2、可无极调速，依照输出脉冲的频率，确定轴的转动的速度。
3、正向/反向转动，急停及锁定功能，通过极性的变化可以控制轴正向或反向转动。在电机锁定的情况下，任然保持力矩的输出。
4、低转速条件的高精度位置控制，党输入低频脉冲时，电机轴仍然能以非常低的转速转动，而无需依赖齿轮箱调节传动，从而避免了功率的损耗和角度位置的偏差。
5、更长的使用寿命，不需要像普通的直流电机那样通过电刷和换向器调节相位，从而减少了摩擦，增加了电机的使用寿命。
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